掘进工作面监控系统实现对掘进机、掘锚机、连采机等设备的远程监控功能，从而在少人甚至无人操作下，完成高效、安全的井下掘进作业，最终实现煤矿井下掘进工作的全智能化、无人化目标。

在掘进工作面自动化系统中，煤巷进行整体作业。通过截割自动化、支护自动化以及运输自动化等工序，完成掘进工作面工作，且通过煤壁对掘进工作面进行输入，通过支护的成形巷道对原煤进行有效输出。

1. 掘进（掘锚）机组自动化

2. 运输自动化（转载机、皮带机）

3. 辅助设备监控（供配电、泵站、局扇等）

4. 远程监控    

掘进机组远程监控    

运输系统远程监控    

辅助设备远程监控    

安全参数远程监控（瓦斯浓度、顶板压力、粉尘浓度、人员定位等）

5. 视频监控（主要设备和场所）

1. 掘进机断面自动截割技术

根据安装在回转油缸、升降油缸、伸缩油缸、铲板油缸的位移传感器确定的动态行程变化得出的位移量变化值，运用传导运算函数，得出截割头切割中心在计算机虚拟切割平面的直角坐标，由组成的坐标集合构成了与设定截割断面的坐标信息的联系。以截割矩形断面为例，在进行截割时，计算机与监控分站按照导航的方式进行截割控制。

2. 掘进机自动纠偏技术

让掘进机准确的跟紧激光指向仪的激光指向进行定位，自动纠正掘进方向与激光指向仪的方向的偏移，保持方向的一致才能使掘进机的效率得到有效发挥。

3. 掘进机远程遥控技术

对掘进机进行远程遥控，遥控操作台安装在监控中心，主要包括：遥控座椅、遥控操作设备、电脑主机、液晶显示器、供电设备、各类开关按钮等。

4. 掘进机煤矸识别技术

掘进机具有截割头位置姿态检测系统，可以连续的检测截割头运行的空间位置，通过煤矸识别与截割头位置处理，控制系统就很容易判断出掘进进程中截割到的是顶底板，还是中间夹矸。

5. 联锁联动技术

通过对设备的监测监控、对瓦斯浓度、顶板压力、粉尘浓度等安全参数的监测，可进行安全性联锁；对设备运行故障、安全异常等可通过视频监控进行视频联动。